tri act

The Law of Special Education

ISBN: , SKU: , AUTHOR: Jasper, Margaret, PUBLISHER: Oceana Publications, Over 5 million children each year receive special education services. For anyone seeking to best serve a disabled child, this book provides a thorough overview of the most important Acts providing services for disabled children and several directories of useful contact information for every state in the country. Appendices include: Selected provisions of the Individuals with Disabilities Education Act (IDEA) Sample Educational Disability Discrimination Complaint Directory of Attorneys who represent parents of Children with Disabilities Directory of Parent Training and Information Centers and Community Groups The Legal Almanac series serves to educate the general public on a variety of legal issues pertinent to everyday life and to keep readers informed of their rights and remedies under the law. Each volume in the series presents an explanation of a specific legal issue in simple, clearly written text, making the Almanac a concise and perfect desktop reference tool. All volumes provide state-by-state coverage. Selected state statutes are included, as are important case law and legislation, charts and tables for comparison.

Leisure: The Basis of Culture: Including the Philosophical

ISBN: , SKU: , AUTHOR: Pieper, Josef / Dru, Alexander / Schall, James V., PUBLISHER: Ignatius Press, One of the most important philosophy titles published in the twentieth century, Josef Pieper's Leisure, the Basis of Culture is more significant, even more crucial, today than it was when it first appeared more than fifty years ago. This edition also includes his work The Philosophical Act. Leisure is an attitude of the mind and a condition of the soul that fosters a capacity to perceive the reality of the world. Pieper shows that the Greeks and medieval Europeans, understood the great value and importance of leisure. He also points out that religion can be born only in leisure -- a leisure that allows time for the contemplation of the nature of God. Leisure has been, and always will be, the first foundation of any culture. Pieper maintains that our bourgeois world of total labor has vanquished leisure, and issues a startling warning: Unless we regain the art of silence and insight, the ability for non-activity, unless we substitute true leisure for our hectic amusements, we will destroy our culture -- and ourselves.

Audi a4 avant 2.0 tdi 122 cv s tronic diesel, provincia di

AUDI A4 AVANT 2.0 TDI S TRONIC 122CV FARI XENO SENSORI PARCHEGGIO ANTERIORI SENSORI PARCHEGGIO POSTERIORI CERCHI IN LEGA 17" SENSORI LUCI CRUISE CONTROL CLIMA AUTOMATICO TRI-ZONA NAVIGATORE BLUETOOTH VOLANTE MULTIFUNZIONE LEVE CAMBIO AL VOLANTE PRESA USB SPECCHIETTI LATERALI ELETTRICI RICHIUDIBILI ELETTRICAMENTE POSSIBILITA' DI FINAZIAMENTO GARANZIA 12 MESI MEDIUM + Equipaggiamento veicolo: Volante in pelle USB Luci diurne LED Leve al volante Bracciolo Immobilizzatore elettronico Filtro antiparticolato Cerchi in lega Volante multifunzione Vivavoce Sistema di navigazione MP3 Bluetooth Autoradio Specchietti laterali elettrici Servosterzo Sensori di parcheggio posteriori Sensori di parcheggio anteriori Sensore di pioggia Cruise Control Controllo automatico clima Climatizzatore Chiusura centralizzata Boardcomputer Alzacristalli elettrici Sensore di luce Fendinebbia Fari Xenon ESP Controllo trazione Airbag Passeggero Airbag laterali Airbag ABS Interni: Tessuto

The Good Father

ISBN: , SKU: , AUTHOR: Chamberlain, Diane, PUBLISHER: Mira Books, "A beloved daughter. A devastating choice. And now there's no going back. " Four years ago, nineteen-year-old Travis Brown made a choice: to raise his newborn daughter on his own. While most of his friends were out partying and meeting girls, Travis was at home, changing diapers and worrying about keeping food on the table. But he's never regretted his decision. Bella is the light of his life. The reason behind every move he makes.And so far, she is fed. Cared for. Safe. But when Travis loses his construction job and his home, the security he's worked so hard to create for Bella begins to crumble.... Then a miracle. A job in Raleigh has the power to turn their fortunes around. It has to. But when Travis arrives in Raleigh, there is no job, only an offer to participate in a onetime criminal act that promises quick money and no repercussions. With nowhere else to turn, Travis must make another choice for his daughter's sake.

The Strange Sad War Revolving: Walt Whitman, Reconstruction,

ISBN: , SKU: , AUTHOR: Mancuso, Luke, PUBLISHER: Camden House (NY), Walt Whitman's prolific Reconstruction project has remained the most uncultivated decade in Whitman studies for over a century. This first book-length analysis seeks to point the way for a needed recovery of Whitman's publications by embedding them in the legislative discourse of black emancipation and its stormy aftermath. The supposed absence of race relations in Whitman's post-war texts has recently become a source of curiosity and denunciation. However, from to , the Congressional 'workshop' was seeking to forge interracial civil rights legislation through surveillance of the implementation of such egalitarianism, as manifested in the Civil War Amendments, the Enforcement Acts of , and the Civil Rights Act of . The analysis of the hegemonic shift in Whitman's implementation of his democratic poetics constitutes the innovative contribution in these pages. By welcoming ex-slaves into the Union, as well as ex-Rebel states, Whitman's Reconstruction texts enlisted his representations in the federalizing rhetoric of civil rights protection that would lapse for almost a century, before recovery in the Second Reconstruction of the s and s. Acquista Ora

Appartamento 108 mq arredato, provincia di pordenone

Appartamento a pordenone di nuova costruzione di 108 mq commerciali, composto da: ingresso, ampio soggiorno con zona cottura, camera matrimoniale, camera singola, comodo disimpegno armadiabile, due bagni (box doccia e vasca), terrazzo. cantina e posto auto coperto (eventualmente chiudibile a richiesta con il portone bascullante). dotato di porta blindata, riscaldamento a pavimento tri-zona, sanitari sospesi, serramenti in legno con vetrocamera, videocitofono ecc., predisposizione per clima e allarme. rifiniture interne a parte e personalizzabili a scelta dell'acquirente (le foto sono un esempio di un alloggio gi rifinito). spese condominiali contenute. posizione centrale ma defilata rispetto al traffico e con tutti i servizi nelle immediate vicinanze. perfetto per chi vuole abitare in centro con tutte le comodit sotto casa !!! rif. pn135. ottimo rapporto prezzo qualit, in vendita a . per info e visite chiama ora l'ag. eurocase via oberdan 41 pn tel.. - sc

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Unsafe (Detective Karen Sharpe Mystery)

ISBN: , SKU: , AUTHOR: John Connor, PUBLISHER: Orion Publishing, On the day Karen Sharpe is promoted to detective sergeant, she loses control and attacks a prisoner she is interrogating. Duly suspended, Karen is investigated and seemingly cleared, but more than a year later the incident still casts a long shadow. When the battered body of a young girl is discovered, it kicks off an inquiry that pushes Karen and a trainee, DC Marcus Roth, too close for comfort, both on and off-duty. The investigation leads to Mary Bradley, currently the caregiver for a helpless six-year-old boy, Andrew Farrar. As the truth of Mary Bradley's violent past emerges, the inquiry becomes a race against time before Andrew becomes just another one of her child victims. Meanwhile, with the case holding more and more personal resonance for Karen, Marcus discovers that, when threatened, she has a tendency to ignore the rule book and act on instinct. Before the scores are finally settled Marcus wonders whether Karen's legitimate world and Mary Bradley's illegitimate one are really any different.

Cellulari Nokia, Samsung, Alcatel, NEC, KDI

Foto 1: Nokia N70. Umts - Tri Band (). La confezione comprende: caricabatteria, batteria, cavetto USB, auricolari, libretto di istruzioni. Foto 2: Samsung GT-E (NUOVO). Dual Band (). La confezione comprende: caricabatteria, batteria, libretto di istruzioni. Foto 3: KDI D18 (NUOVO). Dual Band (). La confezione comprende: caricabatteria, batteria, libretto di istruzioni. Foto 4: Alcatel OT-S211. Dual Band (). La confezione comprende: Caricabatteria, batteria, libretto di istruzioni. Foto 5: NEC E313 con fotocamera integrata (640x480). GSM Dual Band: ( Mhz) - UMTS ( Mhz). Comprende: caricabatteria, batteria. Foto 6: Cellulare Motorola . GSM 900 Mhz. La confezione comprende: 2 caricabatteria, batteria, cover cromata. Foto 7: Siemens A35 colore nero. Lo scatolo comprende: caricabatteria, batteria (da sostituire), libretto di istruzione. (Ottimo anche come pezzi di ricambio). Alcatel colore blu. Completo di caricabatteria, batteria (da sostituire). (Ottimo anche come pezzi di ricambio). Per maggiori informazioni non esitate a contattarmi. Non rispondo agli SMS.

Garmin Forerunner 735XT in garanzia

Orologio GPS multisport con tecnologia Garmin Elevate(TM) per rilevazione cardio al polso Tecnologia Garmin Elevate(TM) per la rilevazione cardio dal polso Rilevamento satelliti GPS/GLONASS Profili multisport precaricati e personalizzabili Metriche fisiologiche: stress score, condizione delle prestazioni e soglia anaerobica Fornisce la stima del VO2 max, tempi di recupero e previsione dei tempi di gara Dinamiche di corsa avanzate e funzioni running Metriche di nuoto4 indoor e in acque libere Compatibile con fasce cardio HRM-Tri(TM) e HRM-Swim(TM) Adatto per il ciclismo e compatibile con Vector® e Varia(TM) Funzioni fitness band per uno stile di vita più sano Con Smart Notification visualizza le notifiche del tuo smartphone sul display1 Display a colori, impermeabile fino a 5 ATM e autonomia fino a 9 giorni2 Compatibile con Garmin Connect(TM) Mobile Quadranti personalizzabili e download di app e widget su Connect IQ(TM)Store

Blackmagic Atem Television Studio

SPECIFICHE TECNICHE Specifiche tecniche di ATEM Television Studio per l'encoding Connessioni di Blackmagic - ATEM Television Input video totali 6 Input Video SDI 4 x 10 bit SD/HD switcher Input Video HDMI 4 x HDMI 1.4a 10 bit SD/HD switcher input Audio 1 x AES/EBU. Connettore BNC non bilanciato Input Sync Tri-Sync o black burst Sincronizzatore frame interno 6. Tutti input Output totali 6 Output programma SDI 2 x 10 bit SD/HD switcher Output programma HDMI 1 x HDMI 1.4a 10 bit, SD/HD switcher Output Computer 1 x USB 2.0 H.264 codificato da output program. Media Express per Mac OS X e Windows inclusi Qty di vista multipla 1 Outputs Per Multi-View 1 x HD-SDI e 1 x HDMI Output audio SDI 2 Ch embedded nell'output SDI Connessione pannello di controllo Ethernet

Passeggino Navetta Trio Pliko Switch Easy Drive Peg-Perego

Causa termine utilizzo, vendo questo fantastico Passeggino TRIO Pliko Switch Easy Drive marca Peg-Perego, interamente fatto in Italia, completo di tutto il corredo, come potete vedere da foto. Gli accessori sono tutti presenti, e tutto è in perfette condizioni, usato ma perfettamente funzionante. L'inserzione comprende il Trio COMPLETO, quindi la base per auto, la borsa coordinata originale, il telo pioggia e cappottina, la copertura per le gambe del passeggino, la copertura ovetto navicella primi mesi. Il passeggino è invertibile fronte-retro, pieghevole, e con ruote anteriore ruotanti e bloccabili. Tre pezzi quindi, passeggino, navetta XL con regolare rialzo da terra e ovetto Tri-Fix ES primo viaggio da auto completo di cinture a 5 punti, con supporto omologato e a norma di legge. Per qualsiasi ulteriore informazione non esitate a chiedere, i miei feedback sono la vostra migliore garanzia.

Batteria elettronica Yamaha DTX 530 (pari al nuovo)

Stupenda e nuova batteria dtx 530 come da oggetto, usata pochissimo avrà al massimo ore di lavoro causa condominio. Prezzo da nuova € oltre componenti aggiuntivi. Ancora pellicola protettiva su centralina, pedale Charleston e rack, tenuta maniacalmente. Tutto perfettamente funzionante quasi 500 suoni e 60 kit di cui 20 personalizzabili. 2 piatti trizona Charleston bi zona, rullante tri zona. Possibilità di avere pedale seggiolino e piatto aggiuntivo monozona (vedi foto). Possibilità di ampliare con 4 componenti. Il feeling e ottimo quasi come un acustica, hi-hat naturale, secondo molti meglio di Roland (specialmente come suoni davvero naturali) provare per credere. Prezzi Batteria dtx Pedale: € 20 Seggiolino € 30 Piatto aggiuntivo € 70 (asta compresa) Chi acquista tutto avrà uno sconto di 70 € quindi totale 700€. Qualsiasi prova. Solo contatto telefonico Solo realmente interessati No perditempo, non scambio con niente, evitare richieste assurde.

Anti-Arab Racism in the USA: Where It Comes from and What It

ISBN: , SKU: , AUTHOR: Salaita, Steven, PUBLISHER: Pluto Press (UK), Today is a difficult time to be both Arab and American. Since 9/11 there has been a lot of criticism of America's involvement in the middle east. Yet there has been little analysis of how America treats citizens of Arab or middle eastern origin within its own borders. Steven Salaita explores the reality of Anti-Arab racism in America. He blends personal narrative, theory and polemics to show how this deep-rooted racism affects everything from legislation to cultural life, shining a light on the consequences of Anti-Arab racism both at home and abroad.Uniquely, the book shows how ingrained racist attitudes can be found within the progressive movements on the political left, as well as the right. Salaita argues that, under the guise of patriotism, Anti-Arab racism fuels support for policies such as the Patriot Act. Salaita breaks down the facade of Anti-Arab racism with an insightful analysis, arguing for the urgency of a commitment to openness and inclusion in today's political climate.

Luci lighting

Vendo, preferibilmente in blocco, set di luci per palchi/discoteche/dj/feste. -2 Jb sistems I color 4. Ognuna da w, alogene (500 w per colore) perfettamente funzionanti e performanti. Effetti strobo e cambia colori, controllo musicale, con dmx o con pedalina che allego (solo la pedalina costa circa 80 euro su amazon). Euro 200 set completo (2 luci + pedalina) -4 eurolite slimpar 36 led spot rgb da 20 w l'uno. Controllo dmx. 60€ di tutte. -2 tri gem led effetto moonflower led. 50 € di entrambi. -4 eurolite par 36 alogene spot fisse. € 40 di tutte e 4. Se prendete in blocco (350€) regalo anche un ulteriore effetto luce per soffitti o pista. I prezzi sono tutti a metà rispetto ai prezzi attuali. (Ma li ho pagati ben di più.) Sono usati ma tutti perfettamente funzionanti. Contatto preferibilmente telefonico. Grazie

Volkswagen golf 1.5 tsi…

Volkswagen golf Volkswagen Golf 1.5 TSI ACT 5p. Sport R-LINE VETTURA NUOVA UFFICIALE VOLKSWAGEN (INTROVABILE) 24 MESI DI GARANZIA KM. ILLIMITATI PREZZO PER CLIENTE PRIVATO ? PREZZO PER CLIENTE AZIENDA O PARTITA IVA ? ACCESSORI: OQOQ COLORE PURE WHITE * ADAPTIVE CRUISE CONTROL E FRONT ASSIST * APP-CONNECT (PER CONNETTERE LO SMARTPHONE ALLO SCHERMO DELLA VETTURA) * CERCHI IN LEGA SEBRING 17" CON PNEUMATICI R17 * CINQUE PORTE * CLIMATIZZATORE AUTOMATICO BIZONA AIR CARE * CRISTALLI POSTERIORI OSCURATIùMIRROR PACK * PACCHETTO SPORTIVO R-LINE: * RUOTA DI SCORTA DI DIMENSIONI RIDOTTE * SECURITY & SERVICE PLUS 3 ANNI * SERVIZIO CHIAMATA DI EMERGENZA 10 ANNI * TECH PACK * VERSIONE SPORT Anno: 0 Km: 12 Alimentazione: Benzina Cilindrata: Optional: ABS, Airbag, Airbag Passeggero, Climatizzatore Automatico, Servosterzo, Alzacristalli Elettrici, Cerchi in Lega, Antifurto elettronico, Fendinebbia, Navigatore, Immobilizzatore Elettronico, Climatizzatore Automatico, Controllo Trazione (TSC - ASR), Airbag Laterale, Computer Bordo, ESP (Controllo stabilità), Vetri Oscurati, Start e Stop, Volante multifunzione, Sospensioni pneumatiche, Sedili sportivi, Bluetooth, Kit vivavoce, Adaptive Cruise Control, Bracciolo, Autoradio digitale, Volante in pelle, Supporto lombare, Sistema di controllo pressione pneumatici Inserzionista: F LINE AUTOMOBILI

APPARTAMENTO TRICAMERE CADONEGHE PADOVA

Comune: Cadoneghe Locali: 4 Superficie: 130 mq Rif: A229 () - CADONEGHE: In contesto residenziale servito, spazioso tri camere all'ultimo piano, con cucina separata e soggiorno rivolti a sud con 2 poggioli. Reparto notte suddiviso in 2 camere doppie 1 matrimoniale e 2 bagni. Garage al piano terra. Per maggiori informazioni contattaci senza impegno al seguente numero 049- od inoltraci una mail oppure per altri immobili simili visita il nostro sito www.casasumisura.net Sul sito oltre alla proposta Rif A229 potrete trovare anche altre foto, immagini, piantine e planimetrie di ulteriori soluzioni abitative sia nella stessa zona che nelle zone limitrofe. Nel caso il presente annuncio sia di Vs interesse ma dovete vendere il Vs immobile e Vi interessa una valutazione o solo un parere per l'eventuale vendita non esitate a contattarci. Grazie per la visita RIF. A229 EURO - Classe: D - IPE: kWh/mq anno

Dischi Vinili ' Progressive-Techno-Trance

Dischi Vinili ' Progressive-Techno-Trance Prezzo vendita: € x disco Mix Divine Robert Armani / Stefano Noferini ?- Action / Substance ( House, Techno) Dawntreader - Overland ( Progressive Trance) Ricci & Moratto - Lofty Journey ( Trance, Hard Trance) Spira SPI009 presents Headless/Discoid ( Techno) Max Bonetti / The Progressgang - E.P. Vol. Progressive Trance) G. Prezioso - Raise Your Power ( Hardcore, Progressive Trance) Dj Quicksilver - Bellissima ( Trance) Return From Orbit - Brain Evolution (Techno) Buda D.J. - Infra Red Billy & Luca Fares - The Night Eyes ( Progressive Trance) Medecine Men - Trainspotter Bismark - My World ( Trance, Progressive Trance) Aircut - Visual Attack ( Hardcore, Techno, Hard Trance) Mario Più & Mauro Picotto - No Name ( Trance, Progressive Trance) Three'n One - Sin City ( Trance, Progressive Trance) Doyle & Munro - The Arousal () Tri Lamb - 140 to Hard Trance, Techno) Adam Beyer - Drumcode Techno) Pom-E-Granite - The Hells Kitchen Remix E.P. ( Techno) Zicky Il Giullare - Madness ( Progressive Trance) Zombie Assassin - Untitled ( Techno) Wall Of Sound - Time To Fly ( Progressive Trance, Experimental) Paul Birken presents Surfin' Superior C Techno, Acid) 2 Dischi Thomas Schumacher - Ficken? ( Techno) Piero Zeta - Metamorphosis E.P. ( Trance, Progressive Trance)

Vende Appartamento

Vendita: Porzione di testa di fabbricato tri-familiare che si sviluppa in tre piani: piano interrato: garage, ripostiglio, lavanderia e locale adibito a taverna; piano terra: ingresso, cucina, soggiorno, bagno, portico, scoperto di pertinenza; piano primo: due camere, soffitta, due bagni, poggioli.Laccesso avviene attraverso passaggio comune. Cl. en. E. Occupato da debitore. Finanziamo il tuo acquisto dell'immobile fino al 100% del prezzo di aggiudicazione. Ricordiamo che per la partecipazione è necessario essere in possesso di una somma pari al 10% del prezzo base d'asta e un'ulteriore somma da quantificare per le spese legate all'acquisto. Immobile venduto da Ente pubblico per mezzo di asta giudiziaria. Centro Aste 24 ti dedica la competenza e l'affidabilità di un consulente personale. Annuncio finalizzato alla promozione del servizio di ricerca, assistenza e consulenza. Il prezzo indicato si riferisce alla base d'asta. - SC Agenzia:CentroAste24 Telefono: Annuncio inserito da Pcase.it

Peg Perego: Seggiolino auto, ovetto, base isofix

Seggiolino auto Primo Viaggio Duo-fix colore mimetico, in perfette condizioni, omologato dai 9-18 kg di peso, Gruppo 1, cinture e poggiatesta regolabile in 7 posizioni, seduta reclinabile in 4 posizioni, 2 modi di fissarlo in auto: con Isofix Base 0+1 K e con le cinture di sicurezza dell'auto Seggiolino auto Primo Viaggio Tri-Fix K, colore rosso, in perfette condizioni, omologato dai 0-13 kg di peso, Gruppo 0+,regolabile in altezza in 5 posizioni, provvisto di cinture a 3 punti, capottina, maniglione regolabile, seduta imbottita e riduttore primi mesi, 3 modi di fissarlo in auto: con Isofix Base 0+1 K, con le cinture di sicurezza dell'auto, con la base non isofix inclusa e le cinture di sicurezza dell'auto. Base Isofix 0 + 1 K: una sola base isofix valida per entrambi i seggiolini Singoli pezzi vendibili anche separatamente

Disability: A Novella

ISBN: , SKU: , AUTHOR: Mazza, Cris, PUBLISHER: F2c, Told in a broken shorthand voice, Mazza's language is acute, evoking a place where the patients, the caregivers, and the system are all disabled. Teri and Cleo are minimum-wage nurse-aides at a state ward for severely retarded and physically handicapped children. They are expected to feed, bathe, clothe, and carry out the required therapies for their patients in a 4-hour shift. They're working within a system where money for therapy is only continued if therapy shows improvement--and yet the state-paid therapists who oversee the ward know the patients will never show any improvement. To keep the money coming in, it is up to the minimum-wage caregivers to "see" and chart important improvements, thus keeping the therapy program alive. Blinded in their own way by their pet-like adoption of favorite patients, Teri and Cleo struggle to remain both optimistic and realistic. As their personal failures mount--and even transpose or emulate the travesties within the state ward--Teri and Cleo, with their own unseen "disabilities" in dealing with their lives and pasts, react harshly to the breakdown in the emotional balancing act.

HP 300 Tri-color Ink Cartridge with Vivera Ink

Specifiche TecnicheColori di Stampa: Ciano, Magenta, Giallo Tecnologia di Stampa: A inchiostro Tipo di Cartuccia Inchiostro: Standard Produzione Pagine: 165 pagine Macchia d'Inchiostro: 1.3 pl, 4.7 pl Distribuzione Tetsina di Stampa: 8,38 mm (0.33") Prodotti Compatibili: HP Deskjet D, HP Deskjet D, HP DeskJet F Caratteristiche FisicheIntervallo di Temperatura di Funzionamento: °C Intervallo di Temperatura: - °C Range di Umidità di Funzionamento: % Umidità: % Larghezza: 11,6 cm Altezza: 11,5 cm Profondità: 3,6 cm Nr di Pezzi: 1 Dimensioni Imballo (LxPxA): 116 x 36 x 115 mm Peso con Imballo: 60 g Dimensione Pallet (LxPxA): x 800 x mm Dimensione Pallet (EU): x 800 x mm Peso Pallet: kg Nr di Pezzi per Pallet: pezzo(i) Nr di Pezzi per Scatola: 1 pezzo(i) Nr di Strati per Pallet: 6 Nr di Cartoni per Pallet: 60 Nr. pezzi per pallet: kg

Amplificatore tec gladiator

GLADIATOR 450 amplificatore in classe AB a 4 canali dalla elevata versatilità d' uso. Potenze GLADIATOR x 70 Watt RMS su 2 ohm 4 x 50 Watt RMS su 4 ohm 2 x 130 Watt RMS in ponte (bridged) su 4 ohm Caratteristiche principali GLADIATOR 450: Full Mosfet a 2 canali stabile su 2 ohm Classe AB Tri-mode Bass boost regolabile da 0 a 12 dB Gain Control regolabile da 0,25 a 8 volt Crossover passa-alto variabile da 50 a 500 Hz - 12 dB/oct Crossover passa-basso variabile da 50 a 500 Hz - 12 dB/oct Risposta in frequenza da 10 Hz a Hz Connettori di ingresso NI plated Auto switching Hi-Level input Dimensioni in mm: 223 x 58 x 360 (W x H x L condizioni estetico-funzionali perfette ottimo amplificatore suona molto bene per info oppure sms NB! NB! NON SPEDISCO! solo persone seriamente interessate grazie

Robot Shaping: An Experiment in Behavior Engineering

ISBN: , SKU: , AUTHOR: Dorigo, Marco / Colombetti, Marco, PUBLISHER: Bradford Book, foreword by Lashon Booker To program an autonomous robot to act reliably in a dynamic environment is a complex task. The dynamics of the environment are unpredictable, and the robots' sensors provide noisy input. A learning autonomous robot, one that can acquire knowledge through interaction with its environment and then adapt its behavior, greatly simplifies the designer's work. A learning robot need not be given all of the details of its environment, and its sensors and actuators need not be finely tuned. "Robot Shaping" is about designing and building learning autonomous robots. The term "shaping" comes from experimental psychology, where it describes the incremental training of animals. The authors propose a new engineering discipline, "behavior engineering," to provide the methodologies and tools for creating autonomous robots. Their techniques are based on classifier systems, a reinforcement learning architecture originated by John Holland, to which they have added several new ideas, such as "mutespec," classifier system "energy," and dynamic population size. In the book they present Behavior Analysis and Training (BAT) as an example of a behavior engineering methodology.

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